軸是機器設備中最常見的零件，其主要用途是支承回轉零件、傳遞轉矩、力和運動。它與其它零件一道組成了軸系部件，是機器中的重要組成部分。軸分為剛性軸和軟軸兩大類，其中剛性軸使用最為廣泛。
一、剛性軸
1.按軸線形狀分為直軸和曲軸。
直軸：直軸又分為光軸和階梯軸，其中階梯軸用得最多。其特點是結構簡單，制造方便，最為常用。
曲軸：可實現(xiàn)回轉運動與直線往復運動之間的轉換，但結構復雜，加工困難。
2.按截面形狀分為實心軸和空心軸。
實心軸：結構簡單，制造方便，最為常用。
空心軸：空心處可裝設其他零件。在同樣重量下，較實心軸有較大強度、剛度。加工比較困難。
3.按載荷類型分為心軸、傳動軸、轉軸。
心軸：只承受彎矩而不承受轉矩。
傳動軸：只承受轉矩而不承受彎矩。
轉軸：同時承受彎矩和轉矩。
二、軟軸
軟軸主要分為功率型和控制型。用于軸線不同心或彼此作相對運動的空間傳動?？晌照駝記_擊，尺寸緊湊，但從動端轉速不均勻，扭轉剛度低，適用于高速、低轉矩場合。
